Vad är en minimal stegvinkelutjämning för flygkontrollytor?

Question

Vad är en minimal stegvinkelutjämning för flygkontrollytor?

#1 från (2 röster)
#2 från (1 röster)

2

Om flygkontrollens ytor (ailerons, hissar, roder) styrs digitalt av servomotorer, men ändå bortse från hur inmatningen till servomotorerna genereras (manuellt eller autopilot), vad är den föreslagna minsta enstegsavböjningen av Kontrollytan är av praktiskt värde för ett stort UAV eller pilotflygplan?

Med "praktisk" menar jag inte en löjligt liten vinkel som saktar ner servo med onödigt många steg, men ändå känsligt nog för att möjliggöra en minsta praktiskt användbar avböjning eller säkerställa precisionen av en liten ingång.

Om det minsta avböjningssteget inte är detsamma mellan dem, vänligen föreslå ditt svar för varje kontroll. Vänligen ge svar i grader inom 360 cirklar.

flight-controls rudder control-surfaces ailerons elevator

uppsättning VladBlanshey 18.04.2018 17:50

2 svar

Läs andra frågor om taggar flight-controls rudder control-surfaces ailerons elevator Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna

Fråga om arkivering US Customs Declaration Form Kan en Boeing 747 starta fullt laddad på 3 motorer?

score 2 · Answer 1

Det finns flera fenomen som kan påverka den begärda upplösningen. Ju enklare är det statiska (stabila fallet) och det dynamiska fallet som kräver flera fler analyser.

Statiskt bestämmer upplösningen av någon yta de stunder som den specifika ytan kan generera. Tänk på hissen, upplösningen kommer att avgöra vilken aoa och vilken hastighet flygplanet kommer att kunna flyga (med en viss vikt och en given tryckkonfiguration).

Dynamiskt kommer planetens stabilitet att härleda den önskade upplösningen. Tänk på hissen och antar att din upplösning är 1 grader. Inmatningarna kommer att generera korta och långa (phugoid) lägen samtidigt och din styrenhet blir en bang-bang-kontroller, eftersom du bara kan styra inkrement (minskningar) på 1.

Hoppas att dessa ger några ledtrådar för att förstå fysiken. För mer information kommer kontrollteori att vara användbar.

score 1 · Answer 2

Rätt svar beror på flyghastighet. Om din UAV bara flyger i en hastighet: Ta avböjningsmaxima och strö över dina steg över det här intervallet, precis som CrossRoads föreslog. Om du upptäcker under flygprov används den delen av avböjningsområdet aldrig, du kan överväga att minska det här intervallet i oder för att få en bättre upplösning över det återstående intervallet.

Om båten dock täcker ett brett utbud av hastigheter, se till att du har en finare upplösning mot mitten av intervallet. För stora avböjningsvinklar spelar ingen roll hur nära två steg är - du behöver dem endast vid låg hastighet och så länge som det tillstånd du vill sluta varar. Vid hög hastighet är kontrolleffektiviteten mycket större och även fina variationer i avböjningsvinkeln kommer att resultera i oproportionerligt stora avvikelser från flygbanan. De är oundvikliga i en stegad kontrollyta, men bör hållas så låga som praktiska.

För att fortfarande ha en rimlig kontrollreaktion beror detaljer på din servo och flygplanet, så jag känner mig oförmögen att ge ett konkret nummer. Men se till att du kan reagera tillräckligt snabbt för att dämpa alla eigendmodes.