Jag skulle känna mig bekväm att sitta ner vid något piano som inte har ett tecken som säger att man inte ska. Om man antar att de inte spelar musik som du skulle vara i tävling med och antar att du är bra och inte kommer att spela samma sak om och om igen, skulle jag hålla följande princip i åtanke:
It's easier to ask forgiveness than permission. - Rear Admiral Grace Hopper (9 December 1906 – 1 January 1992)
och vet att det är ganska osannolikt att du kommer att be om förlåtelse.
Om det finns ett tecken eller bakgrundsmusik, och du är inte bekväm att ta friheten, berätta personen i receptionen att du har några saker du vill öva och kommer inte spela odelat, och du kommer sannolikt att få ett leende och nicka.
Det här är jag i Wien som sitter vid ett annat oanvänt piano, och jag har gjort detsamma på många hotell och byggnader:
Och vid vår senaste hotellvistelse gjorde jag det igen, och våra vänner kommenterar fortfarande det.