Jag är inte säker på om det här är det du letar efter, men Wikipedia säger,
For Us, the Living contains many foreshadowings of Heinlein's later writings. The 2086 of the book has a significant resemblance to both Beyond This Horizon and the Earth of Methuselah’s Children. Other familiar elements include the "Covenant" from "Coventry", a variation on Starship Troopers’ suffrage only through federal service, rolling roads and a cat as a minor character. … (and more)
... och det finns liknande anmärkningar i introduktionen till boken.