Nej, Drakes är inte djur
Drakes , men djur som i utseende och beteende, har drakeformen drake, inte djur. Och Rangerens följeslagare säger:
Choose a beast that is no larger than Medium and that has a challenge rating of 1/4 or lower (PHB, p. 93 bold added).
"Beast" är inte bara ett beskrivande ord här, det är en varietyp (se Monster Manual sidan 6) som gäller vissa varelser och inte andra. Om en varelse är ett odjur, kommer det att säga så i sitt statblock (under namnet, strax efter dess storlek).
Det finns några intressanta exempel på skrämmande (läs: awesome) varelser som är 1/4 CR-djur: a pteranodon springer i åtanke. Men drakes är inte djur, så de skulle inte vara berättigade som Beast Master Ranger's Companion (även om en CR 1/4 existerade i några publicerade äventyr).