What should I do?
Om du reser så snart att du måste skicka in ESTA-ansökan innan du får svar från support, ange det senaste passet eller det nationella ID-kortet från varje land utanför VWP, lista sedan de två senast nyligen -Utgåde utgått eller stulna dokument från dessa länder och skicka in din ansökan.
Would I have any problems if I omit the oldest one (stolen and expired), and mention the other four?
Det är extremt osannolikt.
Or do I need to give up thinking about ESTA and get a visa instead?
Endast om din ESTA-ansökan är nekad.