Det finns flera researrangörer, t ex:
Den här kommer även att organisera resor till Eilat (olika alternativ) och hotell i Eilat. Det är bara en dag i Petra, men: länk
Den här har två dagar i Petra, och turnén lämnar samtidigt som JETT-bussen till Abdali-busstationen i Amman: länk
JETT lämnar klockan 16:00. (Jag kommer ihåg att läsa att det kan finnas en annan sommartidplan, lämnar klockan 17:00.) länk
Organiserad turer tar vanligtvis sin egen guide, utöver en lokal guide.
Petra är ganska stor, jag rekommenderar att du bor två dagar. Vi gjorde huvudattraktionerna i dalen och offerplatsen på dag ett och klostret och vidare utforska på dag två. Om du stannar i två dagar, se till att du får en två dagars biljett, det är mycket billigare än två en dags biljetter. Om du själv köper biljetten: det finns rabatt om visa din hotellbokning.
EDIT:
The general Abdali bus station is now closed. There is one daily JETT bus from JETT's offices in Abdali to Petra. - http://wikitravel.org/en/Amman