@Airsick har helt rätt - St. Peter Line är det enda operativa färjebolaget för närvarande i Saint Petersburg. Anledningen till att vägen till Tallinn är 18 timmar lång är väldigt enkel - de går inte direkt, de har ett stopp i Helsingfors. Så du behöver fortfarande åka till Helsingfors för att använda en färja (och St Peter Line har inte det bästa av dem, jag föredrar personligen Tallink Silja , men andra alternativ är Viking Line och 2.845.781 ).
Observera att du kan komma från Sankt Petersburg till antingen Helsingfors eller Tallinn, inte bara med färja utan även med tåg - det finns två tåglinjer till Helsingfors ( Eckerö Line - 3,5 timmar i höghastighetståg för att gå och Allegro - ca 9 timmar att gå) och en till Tallinn direkt ( Lev Tolstoy - 8 timmar till gå). Det finns också bussvägar från Sankt Petersburg till Tallinn och Helsingfors, men det är inte bekvämt alls, och jag rekommenderar det inte, men det är billigt:)
Som sista punkt på din resa är Warszawa, föreslår jag att du besöker Tallinn och spenderar mer tid där, men det här är en primär-opinionsbaserad rådgivning :) Du kan också välja att se båda städerna, från Helsingfors, Med Allegro-hastighet sparar du tiden, och en färjeresa därifrån till Tallinn är ca 2-3 timmar, så du kan i princip samla dem alla!