Vad är ekvationen för beräkning av statisk drivkraft?

3

Jag bygger en quadcopter som min kandidatexamen. Jag har problem med att hitta en pålitlig ekvation för att beräkna den statiska drivkraften för en quadcopter. De ekvationer jag har hittat ger mig löjliga resultat. Jag vet att det är svårt att härleda en sådan ekvation och jag vet att det finns onlinekalkylatorer (som detta ). Men hur beräknar dessa miniräknare statisk kraft? Det måste finnas en ungefärlig ekvation någonstans. Detta är vad jag frågar. Jag bryr mig inte om ekvationen (er) som leder mig till det, jag skulle bara vilja känna dem.

Redigera : Mer information

Följande ögonblicksbild tas från Mathcad-programvaran. Det är olika ekvationer jag har samlat från förmodade pålitliga webbplatser. Dessa ekvationer leder mig till beräkningen av statisk drivkraft. Jag tror att ekvationerna är ganska självförklarande. Tack.

Komponenternaiquadcopter: Batteri , ESC's , Motorer , Propellrar , frame

Olika användbara webbplatser som jag har hittat mest ekvationer: 1 , 2 , 3 , 4

    
uppsättning Nik-Lz 28.08.2015 16:29

1 svar

3

Nu borde du ha hittat detta svar på statisk drivkraft . Det förklarar hur man kommer fram till denna ekvation för statisk kraft $ T_0 $:  $$ \ n \ n \ {el} ^ 2 \ cdot \ pi \ cdot \ frac {d_P ^ 2} {2} \ cdot \ rho} $$ Din P är högst 11.1 V × 4.5 A = 49.95 W. Din prop effektivitet $ \ eta_ {Prop} $ måste gissas; låt oss ta 60%. Den elektriska effektiviteten bör vara högre; låt oss använda 95% för nu. Prop diameter $ d_P $ är 3 eller 5 tum (beror på om dina kommentarer eller bilden i din fråga är mer tillförlitliga), så jag använder 0.127 m för nu. Lufttäthet ges med 1,18 kg / m³.

När jag kopplar in siffrorna får jag 2.894 N. En propell kan lyfta ca 295 g quadcopter, och alla fyra kommer att producera tryck motsvarande 1,18 kg i jordens gravitation. Ser ut om rätt för en quadcopter på 500 g.

Antag inte att motorn levererar all kraft som propellern kan absorbera. Antag inte heller att RPM på den isolerade motorn kan bibehållas när den kör en propell.

    
svaret ges 29.08.2015 08:48