Med fly-by-wire och datorer mellan pilots kommando- och flygkontrollytor är det lätt att föreställa sig autopilotens genomförande i datorn, men jag läste någonstans att autopiloter existerade före andra världskriget. De gjordes endast för att upprätthålla höjd och rubrik, men arbetade vid den tiden med den mekaniska kopplingen mellan pilot- och kontrollytor.
Hur fungerade dessa gamla autopiloter?
Autopiloten styr en hydraulisk manöverdon som är ansluten till styrlänken vid någon tidpunkt. Eftersom kraftöverföring i länken är dubbelriktad flyttas kontrollkolumnen när autopilot driver den. Detsamma gäller för dragspärrar som drivs av autotrust.
Om piloten bekämpar det, kommer autopiloten att öka kraften applicerad upp till en gräns vid vilken den kommer att kopplas från. Det kan inte riktigt känna igen om kraften är från piloten eller på grund av aerodynamiska krafter, men det är okej eftersom det ska koppla från båda om piloten försöker att regna kontrollerna och när planen hålls i den valda inställningen kräver för stor kontroll inmatning (t.ex. hård hiss eftersom planet är för långsamt).
Boeing-flygplan behåller detta beteende även på modeller med fly-by-wire (B777 och B787). Airbus tog bort återkopplingen, eftersom det givna kommandot inte direkt motsvarar kontrollytans position ändå. Hittills tror jag det enda andra civila luftfartyget utan återkoppling är Sukhoi Su-100.
Det använde en uppsättning gyroscopes och pendlar som skulle korrigera planetens attityd när den avviker. De var vanligtvis förbättrade med pneumatisk eller hydraulisk kraft för att faktiskt flytta kontrollytorna.
Till exempel kan V-1 flygande bomb (WW2 German UAV) flyga över kanalen och starta ett dyk efter ett förinställt avstånd. Det förblev på kurs med hjälp av en pendel för pitchkontroll och ett gyroskop för kontroll av yaw. Det använde sin inneboende stabilitet för rulla kontroll (inga ailerons).
I flygplan utan hydrauliska ställdon på de primära flygytorna består en autopilot vanligtvis av servos och en dator. Servonerna låses på de kablar som styr de primära flygytorna. När autopiloten rör kabeln kan du synligt se kontrollöget flytta rätt mängd. Det är inte snabbt och kommer inte att orsaka skador.
Datorn övervakar de pitot / statiska instrumenten genom den tillhörande luftdatatjänsten och de gyroskopiska instrumenten genom det associerade inställnings- / rubrikreferenssystemet. Genom algoritmer styr autopilotdatorn flygplanet.
Läs andra frågor om taggar autopilot aviation-history Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna