I Futurama-universet mönstrade människor tekniskt först utlänningar när Thubanians (dvs. katter) anlände till forntida Egypten och vördades som gudar, som avbildas i avsnittet "That Darn Katz" . De var ansvariga för byggandet av den stora pyramiden i Giza. Senare hävdar Osirians att de har besökt jorden (på något sätt) och lärt sig pyramidbyggnad och rymdresor (troligen från thubanierna).
När det gäller det första mötet mellan människor och utomjordingar i modern ålder (dvs tjugonde århundradet eller senare), då Zoidberg är förmodligen den första kända alien som har haft kontakt med människor när Planet Express-besättningen gick tillbaka i tiden till 1947 under episoden " Roswell som slutar väl ". Efter att ha fångats av militären i Roswell, New Mexico, är Zoidberg utfrågad, experimenterad och delvis dissekerad innan den släpptes tillbaka till år 3002.