Det här är ett långt skott eftersom dina uppgifter är lite tunna, men det kan vara serienummer som heter Fantastic Journey. Det presenterade karaktärer förlorade i Bermuda-triangeln som transporteras till olika tider och främmande världar som skulle passa ditt omnämnande av "möjligen inter-dimensionella eller alternativa tidslinjer". Det luftades i slutet av 1970-talet så passar din tidsskala. Jag minns bara episod detaljer, men minns en episod med robotar.
Kolla in denna wikipedia länk för detaljer länk
Här är en youtube-länk till ett avsnitt som tydligen innehåller robotar, men det är faktiskt inte det jag minns, vilket bara visar hur fuzzy minne kommer över tiden.