Telepathy tillåter definitivt att skicka tankar och kan också tillåta läsning, om inte den beskrivande texten av den förmåga som tilldelar det anger något annat. Detta förklaras (om än inte uttryckligen anges) i beskrivningen av telepati på sidan 36 i Monster Manual:
A creature with this ability can communicate telepathically with any other creature within a certain range... that has a language. It is possible to address multiple creatures at once telepathically, although maintaining a conversation with more than one creature at a time is just as difficult as simultaneously speaking to and listening to multiple people at the same time.
I den texten anges uttryckligen att varelsen med förmågan kan kommunicera med (dvs. ge information till) andra varelser, så en skapelse med telepati kan definitivt skicka sina tankar till icke-telepatiska individer.
Om telepati gör det möjligt för en telepatisk varelse att hämta tankar som icke-telepatiska varelser leder till, är det mindre tydligt, men texten jämför inte telepati för att både tala och lyssna, vilket får mig att misstänka att den är avsedd att täcka båda.
Naturligtvis, som beskrivningen fortsätter att säga:
Some creatures... have a limited form of telepathy, while others... have a more powerful form of the ability.
Telepathy förmågor kan variera betydligt, så var noga med att kontrollera exakt formulering av förmågan när det kommer upp i spel.