Wookieepedia-sidan på droids säger att droids inte kunde känna kraften (de citerar barn bok Vad är en Wookiee? på det).
När det gäller R2-D2 och den här speciella scenen. Enligt novellering blev R2-D2-aktivering inte lika mycket som närvaro av Rey, som det var av människor runt som säger att de har en del av kartan till sin gamla mästare och Empire hade resten:
“Kylo Ren said that the segment held by Beebee-Ate is the last piece of the map that shows the way to Skywalker’s location. So, where’s the rest of it?”
“The First Order has it.” Rey looked over at him. “They extracted it from the Imperial archives.” (…)
So intent were they on the current conversation and its possible ramifications that no one noticed that a light had come on atop a small R2 unit shoved back among the rest of the equipment in the room. Nor did they see that its hemispherical head had turned to look in their direction. (…)
“What’s he saying?” she asked.
The protocol droid explained. “If the information you are seeking was in the Imperial archives, he believes he may have cataloged that data. He’s scanning through it now.”
I Star Wars-universum hade droider möjlighet till några slags känslor (se Wookieepedia-sidan som länkats ovan). Nedan är min tolkning av vad som hände.
I samma scen i novellering säger C-3PO "Artoo! Vad-vad är det? Jag har inte sett dig denna funktionella sedan-". Vi lär oss aldrig när R2-D2 gick vilande, men vi kan gissa att Luke hade stor påverkan på honom. Han gick förmodligen in i ett slags standby-läge där han fortfarande kunde uppleva omvärlden, men samverkade inte aktivt med den. Först när han "hörde" att människor utanför ligger något nära att hitta sin mästers plats, bestämde han sig för att agera.