Låter som om du inte vill gå till en butik, så om du fastnar med vad du har till hands, är det troligt att sojasås och socker är så nära som du får. Det blir inte tjockt, men det kommer åtminstone att ha umami, salt, söt smak. Du kan tjockna det med majsstärkelse eller till och med mjöl om vätskevolymen är ett problem.
Utöver det beror smaken på den specifika sorten, men du kanske vill ha lite chili och vitlök om du har det, och möjligen fem kryddor. Se även Wikipedia-sidan på hoisinsås , som innehåller några vanliga ingredienser.
(Sesamolja låter inte alls alls likna.)