Jag bor inte långt från Covent Garden, men lite längre ut, fortfarande i City of Westminster. Jag går till Heathrow ett par gånger i månaden, vanligen genom rör men ibland i bilen. Enligt min erfarenhet handlar det om en timmes bilresa, främst på grund av trängsel i mitten, men vid vissa tider kan det ta mycket längre tid, så det kan vara svårt att planera hur mycket tid du behöver.
Jag kommer att motsäga de andra svaren här och säga att körning i London inte är så svårt jämfört med de flesta europeiska huvudstäder, åtminstone enligt min åsikt. Men jag rekommenderar att du tar en taxi eller en uber istället för att hyra en bil. Parkering i Westminster för utlänningar är inte lätt att få, det är en avgift att komma in i centrum, och vägarna är ganska förvirrande. På ett minimum bör du ordna parkering i förväg om du verkligen tror att du behöver en bil.
Jag skulle också vilja ge råd om att ta röret om det är lätt för dig, men jag lägger lite balans och säger om du har mycket bagage eller äldre eller unga barn i släp, centrala London offentliga transporten är väldigt upptagen, det kan bli väldigt varmt och extremt trångt, människor kan vara mycket oförlåtna i rusningstid av förvirrade personer med stora väskor, och du kan hitta att sitta på baksidan av en uber är mycket mindre stressande och mer civiliserad. Jag betalar vanligtvis ca £ 40 för en uber varje sätt. Om du inte är en fan av uber är det billigare och bekvämare att boka en bil i förväg (en "minikab") istället för att försöka hala en vid ankomsterna.