Anime med drake ryttare som var väktare i norra, södra, östra, västra

Jag kommer ihåg det tillbaka som 2005, det fanns en anime på en tv-station i mitt land (Mexiko) om några dudes som körde Dragons och var som väktare av något (de hade kardinalanvisningar, så var det som vårdnadshavarens norr, öst, syd och väst).

De hade sina slagsmål och saker och jag kommer ihåg det:

• En av karaktärerna (jag tycker att det var en sekundär karaktär som var royalty eller något) hade ett kattdjur som blev övermattad och förstörde huvudpersonerna vid någon tidpunkt
• En av de dåliga killarna var snäll som en jester och använde ett nålsvärd eller något
• En av vårdnadshavarna reste en flygsköldpadda istället för en drake
• Jag tror att det slutar med några dudes som läser historien om huvudpersonerna i en cirkel (men det kan vi inte fel på)

Jag såg det på spanska.