Vad som förmodligen gick fel för att köttet blev hårt är att det var överkokt och torkat (vilket händer lätt med kyckling).
Med detta sagt kan du experimentera med att minska temperaturen / tiden för bättre resultat. Också ett knep jag använder med kycklingkebab (men jag grillar dem, så det här kanske inte fungerar för stekning) är att jag täcker dem i yoghurt, som fungerar som ett skyddande skikt för att hålla fukten inne medan köttet lagar mat.