Jag kommer att försöka sticka i mörkret baserat på de få detaljerna som anges :) - Dark Universe genom Daniel Galouye . Verkar inte vara en barn roman, men publicerades 1961, är ganska kort (154 sidor) och behandlar en underjordisk post-apokalyptisk civilisation. Har en pojke (Jared) och flicka (Della). Jag tror att synopsisen ger tillräckligt med detaljer om att om någon hade läst det, skulle de känna igen den.
Nominerad till Hugo 1962. Fortfarande i publikation. En Google-sökning efter "Dark Universe.pdf" kommer att visa PDF-versioner.