Det är troligt att Yoda faktiskt gjorde hålla kontakten.
Vi kan inte säga säkert att Yoda gjorde eller inte stod i kontakt med tanke på att den nya kanonen som för närvarande skrivs, men Yoda har visat sig vara ganska kapabel att kontakta människor via Force.
Vidare vet vi inte vad som just hände efter slutet av Sith Revenge; Yoda hävdar att han kommer att lära Obi Wan hur man kommunicerar med Qui-Gon:
The secret of the Ancient Order of the Whills, he studied. How to commune with him. I will teach you.
och med tanke på Kenobis framgång att bli en kraftghost, kan det antas att denna andalspråksutbildning var framgångsrik. Vi har sedan ett 16 års gap mellan denna punkt och ett nytt hopp, där vi lär oss (i ovanstående video) att Yoda har förmågan att hålla kontakten. Således kan det antas att Yoda någon gång träffade Obi-Wan eller kontaktade honom på annat sätt.