Det finns inget speciellt förfarande eller något extra dokument som behövs för minderåriga att korsa den tyska gränsen (du behöver ett pass / ID-kort och eventuellt visum). Observera att om du inte lämnar det internationella transiteringsområdet kommer du förmodligen inte behöva gå igenom ett passkontroll alls och om du är EU-medborgare borde du inte ställas någon fråga (eller åtminstone vuxna borde inte ).
Även om det här är mer oroande för unga barn än för tonåringar, gränsvakter (eller polisen i själva verket borde du befinner dig i någon form av problem eller ovanlig situation) kan du fråga några frågor för att avgöra om du har springa bort, bortförts eller på något sätt avlägsnats från vårdnadshavarens vårdnad utan deras tillstånd.
Det är därför som att ha ett brev från dina föräldrar eller vårdnadshavare kan vara till hjälp och rekommenderas av många källor, inklusive det tyska utrikesdepartementet . Det borde åtminstone vara på engelska, eventuellt på tyska också och kunde till och med bli notiserat (som föreslagits av @Willeke och ministeriet). Men inget av detta är strängt tvingande.
Vissa länder som Frankrike krävde tidigare ett slags officiellt dokument för att låta minderåriga lämna sitt territorium utan båda sina föräldrar. Såvitt jag vet har dessa och andra liknande krav avskaffats i de flesta länder, säkert i EU, och det som finns kvar är informella brev av det slag som jag beskrivit tidigare. Men kolla om ditt land har någon sådan regel som gränsvakterna, det är mer sannolikt att du är oroad över att du lämnar territoriet än i ett transitland.
Flygbolag måste i övrigt kontrollera sina passagerares resehandlingar och se till att de har rätt att komma in i deras destination och ha transitviseringar vid behov. Jag tror inte att de kommer att ha problem med din resa ensamma, men du kanske vill kolla med dem också.