Ja, och kanske
Användningen av "CR" är en out-of-game term och det finns verkligen inget sätt att lära sig det specifika värdet med hjälp av spelregler.
Men vad du verkligen kan fråga om är om det är möjligt att mäta svårigheten av en kamp innan du går in. Det finns två möjliga svar på detta:
Ja, en Battlemaster Fighter kan
Den 7: e klassens förmåga Know Your Enemy ger dig (PHB, 73-74)
Starting at 7th level, if you spend at least 1 minute observing or interacting with another creature outside combat, you can learn certain information about its capabilities compared to your own. The DM tells you if the creature is your equal, superior, or inferior in regard to two of the following characteristics of your choice: [Strength, Dexterity, Constitution, AC, Current HP, Total class levels (if any)]
Din DM ska kommunicera med dig
Beroende på din nivå är du en erfaren eller något kryddat äventyrare. En DM kan ge en grundläggande gut instinkt på varelser / scenarier de förväntar dig att delta i eller förvänta dig att vara försiktig med. Det kan dock finnas tillfällen där du vill ta risken eller försvinnas en enkel vinst som kan komplicera detta.
Min tabell (och också föreslagen av W.Gering ) tillåter ofta en sökning av spelarkunskap vs. en historia / arcana / natur / religionstypkontroll (beroende på monstertypen.) Att ställa in en likström för olika kunskapsnivåer är ett alternativ för du och dina spelare.