Förmodligen inte.
Detta är självklart baserat på ett personligt avdrag (denna fråga är ganska opinionsbaserad), men enligt min mening är det ganska nära det som hände.
Så vi har Bran warging till nuvarande Hodor medan han fortfarande är i det förflutna . Det här är ganska mycket faktum: vi ser Hodors ögon gå vit för en stund (som de gjorde första gången Bran warged i honom), och sedan agerar han på ett löst sätt som han bara visade när han ägde rum av Bran. Dessutom säger han inte en gång "Hodor" (vilket föreslår igen att han inte är själv i det ögonblicket).
Från hur scenen samlas, kan vi anta att Bran använder den förra som en slags bro för att kunna warging i nuvarande Hodor. Detta backas upp av tre fakta:
a) Tidigare Hodor ser direkt på Bran
b) Förra Hodor faller inte medvetslös eller förlorar viljan under hela scenen, han verkar bara ljust och förvirrad
c) Tja, hela resultatet.
Så tidigare Hodor ser förmodligen inte riktigt på vad som händer i framtiden. Han får bara vaga känslor av vad som händer på båda sidor, inklusive de känslor han får från nuvarande Hodors död och Meers röst.
För att sammanfatta, såg Hodor tidigare Bran och han upplevde vaga känslor av vad som hänt i framtiden, inklusive en dödsupplevelse som lämnar honom permanent skarp. Den gemensamma invändningen mot denna "varför var han inte rädd av Bran då" kan förklaras av det faktum att han såg honom växa upp.
Ps: Jag håller med om att den ursprungliga Hodor paniken kan vara relaterad till honom att bli konstig deja-vu från hela inställningen, men inte till honom medvetet komma ihåg allt som hände.