Det här är nästan säkert The Light of Other Days , av Stephen Baxter och Arthur C. Clarke. Från synopsis:

When a brilliant, driven industrialist harnesses the cutting edge of quantum physics to enable people everywhere, at trivial cost, to see one another at all times: around every corner, through every wall, into everyone's most private, hidden, and even intimate moments. It amounts to the sudden and complete abolition of human privacy--forever.

Uppdatera

Även om jag inte tog tid att göra en sökning innan jag svarade, har denna fråga blivit upptagen flera gånger, och ett bra utdrag från boken kan hittas i det här svaret .