Jag tror att magiken utvecklats över tiden medan man roade runt med Weasley-familjen och i naturen i bilen. Till exempel väljer Wands att välja sina ägare. Det betyder, med den rätta kombinationen av trä och kärna och andra magiska ämnen, att magi kunde agera med sentience. Det betyder att magi har förmågan att vara dynamisk. Således skulle det inte vara helt fel att implicera följande psykologi till magi i enklaste mening:
'Långvarig exponering för magi gjorde bilen lite känslomässig men inte som utvecklad som en trollstav. Det hämtade bara begreppet säkerhet och lojalitet eller kanske bara kom ihåg bekantskap med sin tidigare ägare och kom därmed till undsättning. Det kanske inte har varit tänkt att rädda. Men när det nådde Ron kunde den grundläggande instinkten ha sparkat in och det körde bara bort därifrån med högsta hastighet och slutade bara när den nått slutet av skogen. Nu är skog en känd enhet i många månader till bilen. så det ville inte gå ifrån den förbjudna skogen och gick helt enkelt tillbaka. '
Även om bilens psykologi är en spekulation här är konceptet att magi själv känslomässigt sannolikt sant i många universum, inklusive HP-världen.
Så att svara på den ursprungliga frågan, Nej; Arthur Weasley hade inte för avsikt. Men det hände just så. Tja, det är ju magi trots allt!