Enligt wikipedia om Star Trek
Warp drive is a hypothetical faster-than-light (FTL) propulsion system in the setting of many science fiction works, most notably Star Trek. A spacecraft equipped with a warp drive may travel at apparent speeds greater than that of light by many orders of magnitude, while circumventing the relativistic problem of time dilation. In contrast to many other fictional FTL technologies, such as a "jump drive" or the Infinite Improbability Drive, the warp drive does not permit instantaneous travel between two points; instead, warp drive technology creates an artificial "bubble" of normal space-time that surrounds the spacecraft (as opposed to entering a separate realm or dimension like hyperspace, as is used in the Star Wars, Stargate franchise, Warhammer 40,000, Babylon 5, Cowboy Bebop and Andromeda universes).
En annan förklaring av Warp Drive från Star Trek Wikia Memory Alpha
Warp drive was a technology that allowed space travel at faster-than-light speeds. It worked by generating warp fields to form a subspace bubble that enveloped the starship, distorting the local spacetime continuum and moving the starship at velocities that could greatly exceed the speed of light. These velocities were referred to as warp factors. Warp drive was the most common form of interstellar propulsion used in the Milky Way Galaxy, making interstellar exploration, commerce, and warfare possible.
Jag tror inte att det finns några kanonbevis som visar vilken exakt fart de alltid använder när de lämnar ... Men från ovanstående citat tror jag att det är säkert att anta att fartyget själv kan ändra hastigheten under flygningen, eftersom i alla tekniskhet de kränger utrymmet runt själva fartyget. Det innebär att fartyget rör sig snabbare än ljuset helt enkelt för att det rör sig om det utrymme som omger fartyget. När de avslutar varvet för det mesta jag har sett använder de vanligtvis taktik för att se vilken fart de ska gå när de lämnar den, till exempel full impuls om de försöker komma någonstans i skynda eller en långsammare hastighet för stealth. Det är om de försöker släppa sig ur varp nära fiender eller en farlig planet eller så.
Redigera: När det gäller den andra frågan ser jag inte någon anledning till varför de inte kan komma in i varp vid full impulsstyrka eftersom rymden runt skeppet bara förvrängs vilket innebär att fartyget går snabbare än ljus.