Jag tror att detta är boken "Time Gate" av John Jakes (bättre känd för sin historiska fiktion som Kent Family Chronicles) från 1972.
Om detta är korrekt kan du komma ihåg att gruppen först gick tillbaka till antikens Rom som spår en "skurk" skurk som tror att det är möjligt att förbättra presenten genom att ändra det förflutna. Han använder exemplet att döda Hitler före andra världskriget. Resten av laget argumenterar dock att så hyfsat som Hitler var, skulle förändringen av förflutet kunna få oförutsedda konsekvenser. T.ex. det kunde inte ha varit utvecklingen av kärnkraft som i denna värld har löst energikrisen för alltid.
Men skurken blir nästan dödad av en romersk legion när han orsakar problem. Ironiskt nog försöker han stoppa legionen genom att peka ett handlaservapen på soldaterna. Men eftersom legionärer inte känner igen det som ett vapen, tar de helt enkelt honom i fångenskap. Laget frigör skurken och återvänder till nutiden (1987)
Skurken undviker på något sätt / bryter sig fri och reser sig tillbaka i tid för att mörda president Archibald på grund av politiska skillnader. Teamet, som fruktade krig, gick till framtiden för att försöka förstå vad som hände. De finner en post-apokalyptisk stad - en av de allra sista - som samtidigt mycket avancerad är att dö ut. Stadshistorikerna tror att det var mordet på president Archibald som ledde till kärnvapenkriget som hade inträffat.
De reser sedan i tid från den futuristiska staden för att rädda presidenten "Archibeld" - felstavning avsiktligt som framtida historiker hade gjort ett misstag på namnet. De lyckas spara presidenten. Dock. När de återvänder ser de att kriget fortfarande uppstod.
De reser sedan i tid till den asiatiska militärbasen för att stoppa kriget från att börja lämna en av lagmedlemmarna i framtiden på sjukhuset efter att ha blivit sårad för att rädda presidenten. Den här gången tar de framtida stadens ledares tonårsdotter med dem (som råkar vara en dator och ett fysikgeni).
Det är vid denna tidpunkt de använder de futuristiska kostymerna för att infiltrera basen. Jag kommer också ihåg en scen där de spenderar risvin över hela datorn. Det trodde då det var väldigt roligt :-)
I slutet,
The team succeeds in stopping the launch. When they return they find the war never happened and the world has changed beyond recognition. The daughter still exists. However, all her family has disappeared having never been born in that timeline.