År sedan läste jag en sci-fi / fantasy roman om människor som var bundna till ett visst djur i livet.
Började med en "Ch" tror jag.
Eventuellt "Chysicles of the Cheysuli" av Jennifer Roberson, en serie med åtta böcker som börjar med "Shapechanger" (1984).
Bindningen är som du beskriver och den börjar med en Ch, så den passar de minimala ledtrådarna som ges. Se om den här länken eller den här översynen av den första boken ger tillbaka minnen. Från den andra länken:
Each Cheysuli (man) has a lir, a bonded animal who symbolises his shapechanging form—though not as an exact copy.
Läs andra frågor om taggar story-identification novel Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna