Det låter ganska som Jack Chalkers Rings of the Master-serien, som börjar med Lords of the Middle Dark .
Bakgrunden är att mänskligheten på jorden är uppdelad i grupper på grund av sin etniska bakgrund och tätt styrd av ett mystiskt eller något annat (undviker spoilers där.) Det finns också många kolonisvärldar, där människor har förvandlats till olika former för att kunna överleva.Ringarna spelar en mycket viktig roll i serien som helhet, och är en av drivkrafterna bakom plottet; och karaktärerna stjäl ett rymdskepp och upptäcka hur man integrerar med det.
En av de andra huvudritpunkterna är att för att hitta ringarna måste besättningen förvandlas till olika former för att infiltrera kolonierna, vilket du inte nämner i din sammanfattning - det är en ganska minnesvärd del av berättelsen , så jag är inte säker på om det här är det du tänker på ...