Jag är inte en helikopterpilot. Hur jag förstår det, måste helikopterpilotarna ständigt göra små justeringar för att göra en helikoptervägare stadigt vid en viss punkt i rymden, precis som fasta vingspiloter som flyger i nära formationer.
Finns det några system som, när de är förlovade, kommer att mäta helikopterns rörelse med gyroskop och accelerometrar och automatiskt kompensera för små avvikelser?
Ja, avancerade flygledare och autopiloter för helikoptrar kan styra flygplanet i alla axlar, och ofta har de lägen för svängning inbyggd, inklusive att hålla höjd, sidoplanering, svängning och / eller autolevel.
Hovering är svårt eftersom det kräver mer komplexa kontroller än att hålla höjd i ett flygplan. Helikoptrar har en annan uppsättning kontrollaxlar än fastvingade flygplan. Fastvingelsflygplan styrs i pitch, roll och yaw, med dragkraft som en extra variabel. På en helikopter styrs flygbanan genom cyklisk (rulle och stigning), kollektiv och gas, med även vridmomentpedalerna för att styra yaw. Att flyga flygplanet kräver att cykliken kontrolleras för att hålla flygplanet över sitt mål utan sidoförflyttning och kollektiv och gaspedal för att upprätthålla konstant höjd, även om de exakta procedurerna är lite mer komplexa.
Även om de inte finns på low-end-helikoptrar på grund av en kombination av komplexitet och brist på nödvändighet, existerar avancerade autopiloter för helikoptrar. Liksom på andra flygplan finns det ett brett utbud av autopiloter mellan enkla funktioner för att upprätthålla attityd (ofta kallad en eller två-vägs vägledning beroende på antalet använda axlar) till komplexa FMS-integrerade treaxliga lägen (som skulle vara "tre räddning "vägledning). FAAs Helikopterflygningshandbok anger till exempel att "De mest avancerade autopiloterna kan flyga ett instrument till en svävar utan någon ytterligare pilotinmatning när de ursprungliga funktionerna har vald. "
På Agusta AW139 helikopter som jag känner till (även om jag inte är pilot), har de flera lägen som ger denna funktion:
En traditionell svävar skulle uppnås genom att kombinera ett lågt sidohastighetsläge med ett noll vertikal hastighetsläge som höjd eller autolevel.
Ja. Vissa helikoptrar, särskilt räddning, har auto-svävar.
Här är några exempel:
Mer att följa ...
Jag försökte hitta några videor för dig, speciellt för Bell 412-autohuvudet på YouTube som verkar ha tagits bort.
AW-101, Bell 412, Bell 525, S92 och andra har denna förmåga.
Läs andra frågor om taggar helicopter autopilot Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna