If there's a way to turn grappled into restrained, though, that would be great.
Kolla in Grappler feat
Grappler-feat ger dig tillgång till pin-åtgärden:
You can use your action to try to pin a creature grappled by you. To do so, make another grapple check. If you succeed, you and the creature are both restrained until the grapple ends.
Detta gör att du kan göra ett grepp i det fasthållna tillståndet (om än i utbyte för att du också behåller dig).
Andra alternativ för begränsning.
Det finns många andra effekter som begränsar mål. Här är en lista över några av källorna till dem: