Novel där huvudpersonen är integrerad i främmande samhälle av ökenboende

En rymdfärdig människa betalas / kontraheras för att integrera med en öken som är mycket i kontakt med öknen - a la Avatar?

Jag minns öknen, människorna var högre och tunnare än människor, använde siffer i saracenstil, hade sitt eget främmande språk, och under bokens gång (böckerna) integrerades den här mannen i sitt samhälle.

Han gick slutligen inbyggd - jag kommer ihåg det här eftersom han skulle bära sina kläder, bada med sand och raka hela sitt hårhår.

Det är en bok jag läste i början av 90-talet, och jag skulle vilja läsa den igen, men min Google-Fu har misslyckat mig. : (

EDIT: Ökenmänniskorna används som livvakt / legosoldater på grund av deras utmärkta swordsmanship / fighting skills och deras mycket strikta ära / trossystem liknande Bushido. De förhindrar teknik, men utsätts för det nog för att rymdresor är en icke-fråga. Huvudpersonen är också en rymd / krigsheltyp och anses allmänt som en skicklig fighter tills han möter ökenmänniskorna.

Jag uppskattar några tips!