Jag håller med kommentarerna om att använda rätt temperatur och simmering. Det kan vara svårt att uppnå den perfekta simmen, speciellt med en gryta, men det är värt besväret.
Se det här från CookingLight eftersom det ger mycket bra information om kokning och simmering och hur man kommer till var du vill vara.
En annan sak skulle vara att kolla på det oftare ( efter uppnå simmeren). 500 ml vätska är inte en stor mängd, speciellt med en 2 - 3 timmars tillagningstid. (Du kommer säkert att ha en viss förångning, även med en grytkanna, och mängden kan variera från tid till annan.) Om du ser att vätskan blir för låg kan du lägga till mer.