Boka om en människa med svart hår och ett blått svärd, och en blå / grön randig främling

Jag har haft den här boken i mitt sinne ett tag. Jag kommer ihåg mycket lite av att läsa det, om jag läser något av det alls, men jag skulle vilja få reda på namnet på det så att jag kan följa upp en kopia att läsa.

Jag minns en science-fiction / fantasy bok för 80-talet eller 90-talet med en senap-orange bokomslag. På framsidan finns en bild av några av huvudpersonerna. Jag kommer ihåg att det finns flera tecken på framsidan, men jag minns bara två av dem. En var en människa som hade svart hår och ett blått svärd. Den andra karaktären som jag kan komma ihåg var en form av en blå och grön randig alien som jag kommer ihåg att tänka såg ut som en Hersheys kyss. Bakgrunden till illustrationen är en skog och karaktärerna verkar vara att promenera genom den.

När det gäller innehållet i boken, minns jag att det fanns en slags stenbyggnad på planeten att de var på.