Det enda jag kunde tänka på är Fall Prospero. Massor av pyramidstrukturer där och psykisk voodoo, men passar inte dina minnesmärken om en strid på Terra eller är fastlagd på en utomjordisk värld.
Också kom över Fate's Masters, Destiny's Servants som beskrivningen fick mitt öga:
Ultramarines Captain Elogos follows a strange distress signal that seems to have been sent by a member of his Chapter. Tracking it to a distant world that no Ultramarines have ever visited, he finds a primitive fortress that bears all the hallmarks of the Adeptus Astartes. As they unravel the secret of the world, Elogos and his men realise that their destiny may lie on Elysius.
Återigen, bara helt löst matchar dina kriterier.
Har du någon aning om historien var en fristående roman eller en kort historia som en del av en antologi? Jag skulle rekommendera att scouring genom de tidiga 2000 antologibeskrivningarna här länk för att se om något jogs ditt minne (fast jag är säker på att du har redan kontrollerat ...)
Jag skulle också föreslå att du skickar till länk De har en utmärkt kunskap om lore och specifika områden som är dedikerade till rymdfärdarna och diskussionen om romaner.
Lycka till!