Det är "The Failed Men" av Brian Aldiss. Den samlas in i "Man in his Time".
EDIT: Jag inser inte svaret behövde mer detaljer, eftersom berättelsen matchar så bra i varje detalj, det är jag säker på att den är den. Tidsresenärer går till framtiden och försöker hjälpa en ras av människor som ser ganska monstrous ut, men är väldigt mjuka och motståndskraftiga och som har en udda önskan att begrava sig levande. Resenärerna förstår inte denna uppenbarligen självmordsimpuls, och även när de lyckas översätta sitt språk känner de bara orden, och kan inte förstå betydelsen bakom deras handlingar.