OK, så några grundläggande fakta.
För det första är ESTA inte visum, bara ett förhandstillstånd som krävs för att komma in under VWP (en visumfri bestämmelse) med flyg eller havet.
För det andra och viktigast, tror du klart att i USA kan du skriva in en visering och gå ut på en annan.
Det här är inte hur det fungerar .
Du söker inskrivning i en viss status - vid ditt senaste besök var det VWP ("på ett ESTA" som du felaktigt uttryckte det), eftersom du fick ett WT-stämpel.
Du kan även se här vilken status du angav vid ditt senaste besök.
När du avslutar avslutar du. Du slipper "avsluta" alls, inte ens "på ett ESTA", för det är inte hur systemet fungerar. Du bara ange i en status, och när du lämnar landet, lämnar du det. Det finns ingen klassificering för utgångar, överhuvudtaget.
Din sista post var på VWP och det är det. När du slutat lämnade du. Med andra ord Din C1-D-visum hade ingen roll i ditt senaste besök alls
Och detta kan eventuellt vara ett problem som påpekats av @phoog. Du borde ha begärt upptagande i C1 / D-status genom att visa passet öppet på viseringssidan. Eftersom bemanningsarbete inte är tillåtet enligt VWP, har du brutit mot VWP-villkoren och kan förbjudas att gå in på viseringsfri igen (om du inte ansöker om ett nytt ESTA, är det enda sättet att ta reda på att du söker igen)