För att ställa denna fråga till vila slog jag äntligen ut den information som inte var så svår att hitta när jag tog några lektioner i brasiliansk portugisiska. Brasiliens regeringens officiella hemsida innehåller även ett utdrag på engelska som svarar exakt på detta fråga:
Take note that the Brazilian visa will never be granted in Brazilian territory. Therefore, it is not possible to obtain your visa in airports, ports of entry or any other point of the Brazilian border.
Det kan ha varit annorlunda för en tid sedan men det här är den information som publicerades från och med den 10 januari 2017.