Vid den tidpunkt då han kallar riket för hjälp, har C-3PO ingen indikation på att besättningen i Ghosten är något mer än vanliga brottslingar, för att kidnappa droider och stjäla vapen:
C-3PO: My counterpart and I were abducted from the spaceport on Garel by criminals. Thieves! OUTLAWS!
Som du har noterat är slutspelet C-3PO tydligt medveten om att han behöver vara diskret om sin mästares identitet men det finns ingen anledning att han inte borde kräva Imperial hjälp om han tror att han har kidnappats sedan hans ägaren gömmer sig bakom sig av att vara en super-lojal senator.
Disney facebook sida för episoden visar också starkt på att C-3PO är clueless om hans herres upproriska aktiviteter:
On loan to the Empire and serving as a translator, C-3PO is an unknowing accomplice in R2-D2's secret assignment.