Det är oklart om du frågar om du är tillåtet (visa regler) eller om det är värt att göra / har du tillräckligt med tid med tio timmar titulärt. Förutsatt att du menar "är det värt att göra ..."
Om du är glad att bara ta en taxi båda sätten (och det är inte en problematisk trafik tid på dagen), skulle jag säga ja, gå direkt till Manhattan. Jag skulle välja en typisk Manhattan restaurang i förväg gå rakt dit, se horisonten på vägen, ta en måltid, slappna av, gå runt lite och gå rakt tillbaka till din Rio-flygning.
Jag skulle inte vara komplicerad att välja en restaurang, bara äta lunch på The Plaza eller liknande, så att du ser huvudområdena från taxituren (Central Park, etc). Om du försöker välja någon insider hip place eller vad som helst, kommer timingen att fungera mot dig eller det blir fullt osv.
Omvänt om du åt tillräckligt med planen och föredrar att sträcka dina ben, gå bara till MOMA .
Det handlar om vad du har tid till (igen, håll bara koll på vägtrafik),
Om du inte har varit i NYC före, notera att om du kommer från Dubai (din fråga har ett typsnitt, som nämns i kommentarerna) är det nog ganska meningslöst att gå in på Manhattan. Du kommer bara se en gammal, otroligt tråkig, version av "storstad", du bor för närvarande i en av dagens faktiska "stora städer" så det är inte så mycket.
(IE, du kommer att få se saker som spännande spännande som "The Gaps grenar". När det gäller "stora byggnader", om du kommer från Mumbai, Shanghai, Dubai eller vad du inte märker något. När det gäller "kultur", okej kan du köra runt i centrum i 5 minuter och se var Blondie kom tillbaka från det senaste århundradet, samtidigt som man observerade de andra grenarna av "The Gap".)