Du omfattas av EU: s fri rörlighet, så du har säkert rätt att resa med ditt ID-kort utan pass, visum eller tillstånd.
Utöver detta kan gränsvakter eller polisen vara oroliga för din säkerhet som minor och försäkra dig om att du inte har runnit bort eller bortförts. De kan därför driva ditt namn genom några databaser med saknade personer / personer att se till egen säkerhet (de finns existerande förteckningar över inträdesförbud, önskade personer och stulna handlingar).
Därför rekommenderas det vanligtvis att du har ett brev från dina föräldrar eller vårdnadshavare, som också kan översättas eller notariseras, beroende på land. Vissa länder har eller har även standardform / dokument i den meningen men på de flesta ställen tycker jag inte att det är obligatoriskt . Det är bara lättare att undvika diskussioner.
Hur du kommer att behandlas beror också mycket på detaljerna (hur gammal du är och vad du gör). Om du är tonåring, kan du visa dig att bo i området och ta ett lokaltåg eller buss över gränsen för att handla med vänner, antar jag att ingen kommer att bada i ögat. Å andra sidan, om du var ett ungt barn som lurade på dig och du lämnade till ett avlägset land med bara en av dina föräldrar, skulle detta ge upphov till oro för att denna förälder försöker ta dig bort under en vårdnadstvist eller något liknande det.
Observera att i motsats till visum / tillståndsproblem, som oftast handlar om att förhindra att personer kommer från in , kommer dessa problem ofta upp avsluta . Till exempel, tills Frankrike hade något som kallades "tillstånd att lämna territoriet" som föräldrar kunde begära att låta sina mindreåriga lämna landet ensam.
Men i många fall (t ex i Schengenområdet) kommer det inte att finnas någon systematisk kontroll vid gränsen, så ingen av detta betyder mycket. Du har definitivt rätt att vara närvarande i ett annat EU-land med ditt ID-kort (det vill säga även om du teoretiskt kunde stoppas från att lämna landet, kan du säkert inte böta eller på annat sätt straffas för att du gjorde det ändå).