Sci-fi Novel - Saurians vs Människan i rymden

Eftersom det utmärkta svaret på en tidigare fråga kan någon hjälpa till med den här? Läs i inbunden någonstans runt '60 till '62, det var en rymdopera tagen ut ur mitt biblioteks ungdomsavsnitt.

Jorden har börjat utflyga till stjärnorna och har träffat och förutser en invasion av en erövrande främmande kraft som kallas Saurians. Angränsande mänskliga bebodda stjärnanläggningar sätts upp, men arkeologi och språk visar att de återstående nya allierade är relaterade till jorden. Så småningom lär man sig att jorden hade skottat kolonier i ett svagt förflutet och attackerats, besegrat och isolerat till istiden, upprätthålls av fjärrmaskiner på en yttre planet (Mars, eller en mån av Jupiter eller Saturnus). Rädsla för mänskligheten är nu att de tidigare erövrarna också var saurierna.

I slutet avslöjs det från de (besegrade) saurierna att de inte var de ursprungliga erövrarna, och de visste inte var de kom ifrån eller gick till. Jag minns knappt originalet kan ha kallats master-somethings eller något-masters (jag var 9 -12, trots allt). Jag kommer också ihåg att jag hade gått igenom en hel del Lester Del Rey vid den tiden.

Ring en klocka, någon?