Do 5e Warlocks måste förbereda trollformler?

Du har rätt att PHB kan vara tydligare om detta på vissa ställen, till exempel i Spellcasting-kapitlet under rubriken "Kända och förberedda stavar" (PHB 201) finner vi:

Members of a few classes, including bards and sorcerers, have a limited list of spells they know that are always fixed in mind.

Ingen särskild omnämnande av Warlocks där, även om de ingår i "några klasser". Om du jämför stavningskortet för Bards (PHB 53), Sorcerers (PHB 100) och Warlocks (PHB 106) ser du att de har en liknande kolumn "Spells Known" och det leder till svaret på din fråga.

Som med Cantrips för andra spellcasters, säger Warlock's 'Spells Known' -kolonnen hur många stavar de känner, utan att behöva förbereda dem. I spellogiska termer är de gåvor från det extraplanära varelsen med vilken Warlock har pakten.

Detta stavas ut i reglerna för Warlocks (PHB 107):

The Spells Known column of the Warlock table shows when you learn more warlock spells of your choice of 1st level and higher.

Återigen kan jag se förvirringen, eftersom "lärande" inte nödvändigtvis betyder "alltid tillgänglig", men det är vad det betyder för Warlock.

Hur Warlock-stavar fungerar kan också vara förvirrande om du kommer från de grundläggande reglerna, där stavningspreparation verkar "standard", men stavningsförberedelser är faktiskt en funktion som läggs till clerics and wizards, men inte till Warlocks.

Warlocks behöver inte förbereda stavar som en cleric eller en trollkarl, de har en lista över stavar som är kända och ett antal stavfönster som de kan använda för att kasta de stavarna. Se sid. 107 i PHB.

Och bara för bra mått, den utvidgade stavningslistan som en warlock får tillgång till från sin beskyddare, gör det enkelt, expanderar deras lista över alternativ. Det ger dem inte extra stavar som är kända. Så till exempel på 3: e nivå vet en warlock bara 4 stavar, oavsett den utvidgade listförloppet.