Eftersom en osynlig tjänare är "formlös", är dess storlek inte definierad. Larmstavningen är dock beroende av en varels storlek (liten eller större) som ska aktiveras. Därför är jag inte säker på om en osynlig tjänare, när han beordrade att gå igenom en plats som innehåller ett alarm, skulle utlösa det här alarmet eller inte. Jag tror att det gör det, men jag kanske är fel (kanske är den osedda tjänarens storlek värde "null"), alltså frågan.
Ett av de två sätten att få en alarmmeddelande är också mentalt. Jag undrar om den anmälan kan anpassas så att om den osynliga servanten passerar genom alarm # 1, kan du få en annan "ping" än för alarm # 2. Återigen skulle jag tro det, men det är bättre att verifiera (kanske är det alltid samma ljud oavsett).
Slutligen är jag nästan säker på att om du går fram och tillbaka genom en alarmzon, kommer du upprepade gånger att få "ping", men jag vill bara vara 100% säker.
Tyvärr är kraven på Alarm tydliga i stavningsbeskrivningen (som du angav) med utlösaren som kräver en liten eller större varelse. Eftersom osynlig tjänare inte har någon form, har den ingen form att utlösa larmet (precis som en illusion inte skulle utlösa larmet heller.)
När det gäller anpassning av Alarm - det är upp till att diskutera det med din DM och täcker både varningen och införandet av osynlig servant som en potentiell utlösare.
Larm (PHB s.211, betona min):
Until the spell ends, an alarm alerts you whenever a Tiny or larger creature touches or enters the warded area.
Osynlig tjänare (PHB s.284, betona min):
This spell creates an invisible, mindless, shapeless force that performs simple tasks at your command until the spell ends.
Larm reagerar på varelser; Osynlig tjänare skapar inte en varelse, så det kan inte utlösa Alarm. Observera att detta inte har något att göra med storlek.
Läs andra frågor om taggar dnd-5e spells Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna