Du har rätt. ESTA behövs endast för medborgare från vissa länder utanför USA som vill besöka USA enligt viseringsansökningsprogrammet.
Förenta staterna behöver inte godkännande, tillstånd eller registrering för någon försöker lämna landet. Och som amerikansk medborgare behöver du inte tillåtelse att komma tillbaka, bara ditt pass.
(När du flyger tillbaka till USA finns det en process som heter APIS, där ditt flygbolag kommer att låta den amerikanska regeringen veta vem som kommer. Så ditt flygbolag kommer att be om ditt passuppgifter vid någon tidpunkt innan du återvänder, antingen vid incheckningen eller online. Men bortsett från det behövs ingen åtgärd från dig.)