Does Improved Share Spells gör att du kan kasta Förstoringsperson på ett djur?

Ja - från regeln du länkade ...

Any non-instantaneous spell (but not any spell-like ability) you cast on yourself

och

You may share spells in this fashion even if the spells normally do not affect creatures of that type.

Så även om förstorad person normalt bara arbetar med humanoider, kommer det att fungera på din följeslagare, och det är en icke-momentan stavning.

Som YogoZumo sa, ja.

Den främsta orsaken är att stavningen är inriktad på caster som är humanoid. Det delar bara effekten.