51 minuter i Atlanta är tight - men mycket genomförbart. USA har ingen (fysisk) utgående invandring, så du kommer att kunna gå direkt från din ankomstport till din avgångsport.
Problemet är naturligtvis att om ditt inkommande flyg är sent så har du väldigt lite utrymme för problem. LHR-flygningen du är på är den sista ut för dagen, så några problem med att betyda en övernattning i Atlanta. Om du antar att du är allt på en biljett (det låter som du är) kommer flygbolaget att se efter ombokning till ett nytt flyg utan kostnad - men beroende på orsaken till förseningen kan eller inte betala för övernattning. Om de inte betalar kommer det att vara upp till dig (eller din reseförsäkring!) Att täcka.
Personligen skulle jag ringa flygbolaget i förväg och se om det finns någon chans att byta till ett tidigare flyg från San Diego (det är en drygt en timme tidigare och en annan 100 minuter före det). Du kan också prova detsamma vid incheckningen om du är tillräckligt tidig.Om du slutar flyga med en 51 minuters anslutning gäller de vanliga rekommendationerna - försök att sitta närmare planens framsida så att du kan gå av tidigare, se till att du vet var du ska var en karta i flygetidningen) och kolla alltid avgångsgrinden när du landar om det ändras (inget värre än att du kör hela vägen till den andra änden av flygplatsen och upptäcker sedan flygningen kvar från porten nästa till var du anlände ...)