Var det Pathfinder-serien med Orson Scott Card?
Det är inte huvudhistoriklinjen, men huvudpersonerna upptäcker att ett skepp, som försöker hoppa till hyperspeed, dupliceras i 19 andra och reste några slumpmässiga antal år i det förflutna. En av kaptenerna beställde att alla dubbletter dödades av humanoidrobotar som heter "expendables". De grundade sedan 19 "wallfolds" för att hålla dubbla människor från att träffa varandra.
"Pathfinder (Paperback)" , Amazon
Den andra boken heter Ruins, jag är inte säker på om det finns en tredje ut än.