I Star Trek - den nya generationen var det ett avsnitt där en Borg hittades och togs till Enterprise. Ursprungligen, eftersom borgen började ha självmedvetenhet, kämpade Enterprise-besättningen för att använda den som en slags "bomb" för att infektera cyborgarna med singularitet. Här är länken till avsnittet på Wikipedia länk
Jag kommer inte ihåg ett avsnitt där en Borg begick självmord för att rädda den mänskliga besättningen.