Inte bara möjligt men fungerar som avsedd
Den färdiga åtgärden (SRD93)
First, you decide what perceivable circumstance will trigger your reaction. Then, you choose the action you will take in response to that trigger, or you choose to move up to your speed in response to it.
…
When the trigger occurs, you can either take your reaction right after the trigger finishes or ignore the trigger.
I ditt exempel är din allierade yelling den uppfattningsbara omständigheten och attackenåtgärden är ditt svar.
Viktiga delar av den färdiga åtgärden är
En uppfattningsbar omständighet - "när monsteret misslyckas med en räddning" är inte uppfattningsbar, till exempel inte "i slutet av rundan"
En åtgärd som svarar eller förflyttar din hastighet - du kan inte flytta och agera med den färdiga åtgärden
Du har val att agera när utlösaren inträffar - du är inte slav mot beslutet, du kan ignorera det
Men du måste förklara dig åtgärd - om något överraskande händer, är ditt enda alternativ att fortsätta eller göra ingenting. Du kan inte bestämma att ta en annan åtgärd (eller flytta) istället 1
1 tack vare @mattdm för nummer 4