På samma sätt som någon annan.
Magisk läkning kan inte fungera, men inget i Resting-sektionen (PHB 186) säger att det inte fungerar för odöda varelser och att Undead Nature-egenskapen bara säger att du inte kräver sova, inte att du inte kan sova, så det finns ingen anledning att en Lich eller Vampire inte kunde återställa sin hälsa med lite skönhetssömn.Det finns också andra sätt att återhämta hitpoints snabbare om du har behov. Varken Potions of Healing eller Healer feat säger något om att inte arbeta för odöd (eller konstruerar för den delen) så att de fungerar bra.
Det finns även en hel del stava som saknar klausulen "inte för odöd": Stöd, Aura of Vitality, Goodberry, Heroes 'Feast, Regenerate, Vampiric Touch och Wish.